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第一步：访问波士顿动力公司与丰田研究所合作开发机器人官方网站或可靠的软件下载平台：确保您从官方网站( http://hyheiban.com )或者其他可信的软件下载网站获取软件，这可以避免下载到恶意软件。
第二步：选择软件版本：根据您的操作系统（如Windows、Android、IOS）选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统版本来选择。
第三步：下载软件：点击下载链接或按钮开始下载。根据您的浏览器设置，可能会询问您保存位置。
第四步：检查并安装软件： 在安装前，您可以使用杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。
第五步：启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用软件。
第六步：更新和激活（如果需要）： 第一次启动软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。